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Informatique Industrielle / Référence TI660

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Identification de modèles paramétriques à temps continu

Référence S7140 | Date de publication : 10 sept. 2007 | Alain RICHARD, Thierry BASTOGNE, Marion GILSON, Hugues GARNIER

3. Formulation du problème d’identification

Soit un système mono-entrée, mono-sortie, linéaire, à temps continu, causal et invariant dans le temps soumis à un ensemble de conditions initiales quelconques. Ce système est décrit par l’équation différentielle à coefficients constants :

(1)

avec :

  • u (t ) : signal d’entrée
  • : réponse non bruitée du système à u (t )
  • x(i ) (t ) : i e dérivée par rapport au temps du signal à temps continu x (t ).

La présence d’un retard pur a priori connu, multiple entier de la période d’échantillonnage, peut être...

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