3. Formulation du problème d’identification
Soit un système mono-entrée, mono-sortie, linéaire, à temps continu, causal et invariant dans le temps soumis à un ensemble de conditions initiales quelconques. Ce système est décrit par l’équation différentielle à coefficients constants :
avec :
La présence d’un retard pur a priori connu, multiple entier de la période d’échantillonnage, peut être...

: réponse non bruitée du système à u (t )