2. Méthodologie d’identification de modèles à temps continu
La démarche classique pour identifier un système consiste à formaliser les connaissances disponibles a priori, à recueillir des données expérimentales, puis à estimer la structure, les paramètres et les incertitudes d’un modèle, enfin à valider (ou invalider) celui-ci 
.
Les modèles envisagés dans ce dossier sont supposés être linéaires en les entrées et à paramètres invariants au cours du temps. Ils sont caractérisés soit par leur fonction de transfert, soit par leur forme d’état. Lorsqu’une forme canonique est employée, ils sont définis de manière unique par un vecteur de paramètres sans que cela pose de problème d’identifiabilité
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