1. Modèles à temps discret et modèles à temps continu
La nécessité de régler les paramètres des correcteurs PID 
a conduit au développement des premières méthodes d’identification à partir de la seconde guerre mondiale. Parmi ces méthodes, dont il ne sera pas question dans ce dossier, il faut évoquer celles qui consistent à approcher la réponse indicielle d’un système dynamique par un modèle linéaire à temps continu caractérisé par un nombre réduit de paramètres (gain statique, une ou deux constantes de temps, retard pur)
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