Tentacule du poulpe ou trompe de l'éléphant. Ces organes flexibles sont une constante source d'inspiration pour les roboticiens et pour la robotique molle. Découvrez ici les capacités d'un robot prototype directement inspiré du cou d'un pic. 

Un robot cupsidal peut changer de posture sans franchir une configuration particulière. Comment identifier les robots qui correspondent à cette définition et quelles sont les caractéristiques associées à cette particularité ?