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Capteurs d''environnement en robotique. La perception tactile
R7754 v1 Archive

Capteurs d''environnement en robotique. La perception tactile

Auteur(s) : Guy ANDRÉ

Date de publication : 10 avr. 1991

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Auteur(s)

  • Guy ANDRÉ :

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INTRODUCTION

   1 Buts de la perception tactile

   2 Capteurs tactiles

   2.1 Capteurs à aiguilles

   2.2 Peaux artificielles

   2.21 Capteur tactile piézorésistif

   2.22 Capteur tactile piézoélectrique

   2.23 Capteur tactile optoélectronique

   2.24 Capteur tactile magnétique

   3 Traitement des mesures tactiles

   3.1 Système d'acquisition et de traitement

   3.2 Traitement de l'information

   4 Synthèse et applications

   Constructeurs. Bibliographie

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7754

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