Étude fréquentielle des systèmes continus

INTRODUCTION

1 - PRÉLIMINAIRES. FONCTION DE TRANSFERT

• 1.1 - Hypothèses de base

• 1.2 - Intérêt de la fonction de transfert

• 1.3 - Remarques importantes sur l’utilisation de la fonction de transfert

• 1.4 - Pôles et zéros

2 - RÉPONSE EN FRÉQUENCES

• 2.1 - Définition

• 2.2 - Intérêt de la réponse en fréquences

• 2.3 - Lieux d’Evans

3 - REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES DE LA RÉPONSE EN FRÉQUENCES D’UN SYSTÈME LINÉAIRE

• 3.1 - Notions d’affaiblissement et de phase

• 3.2 - Plan de Bode

• 3.3 - Exemples

• 3.4 - Construction pratique des courbes dans le plan de Bode

• 3.5 - Plan de Nyquist

4 - CAS DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES

• 4.1 - Définitions

• 4.2 - Remarques importantes sur la fonction de transfert d’un système asservi

• 4.3 - Réponse en fréquences de la boucle ouverte

• 4.4 - Réponse en fréquences de la boucle fermée. Plan et abaque de Black

• 4.5 - Cas d’un système asservi à retour non unitaire

• 4.6 - Caractéristiques de la réponse en fréquences en boucle fermée d’un asservissement

• 4.7 - Relations entre réponse fréquentielle et réponse transitoire

5 - MÉTHODE DU LIEU D’EVANS

• 5.1 - Relation entre les pôles et les zéros de la fonction de transfert en boucle ouverte et ceux de la fonction de transfert en boucle fermée

• 5.2 - Lieu d’Evans

• 5.3 - Construction d’un lieu d’Evans

• 5.4 - Exemple

• 5.5 - Utilisation du lieu d’Evans