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Évaluation des performances des robots industriels
R7800 v2 Archive

Évaluation des performances des robots industriels

Auteur(s) : Jean-François QUINET

Date de publication : 10 déc. 1996

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Auteur(s)

  • Jean-François QUINET :

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INTRODUCTION

   1 Caractéristiques

   1.1 Caractéristiques générales

   1.2 Caractéristiques de pose

   1.3 Caractéristiques de trajectoire et de vitesse de trajectoire

   1.4 Complaisance statique

   2 Méthodes de mesure

   2.1 Qualités exigées pour les méthodes de mesure

   2.2 Classification des méthodes de mesure

   2.3 Présentation de quelques dispositifs de mesure

   3 Perspective de développement des méthodes de mesureet d'essais

   4 Conclusion

   Pour en savoir plus

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v2-r7800

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