Évaluation des performances des robots industriels

   1 Pourquoi est-il nécessaire d'évaluer les performances desrobots industriels?

   2 Caractéristiques

   2.1 Caractéristiques générales

   2.2 Caractéristiques de pose

   2.3 Caractéristiques de trajectoire et de vitesse de trajectoire

   2.4 Complaisance statique

   3 Méthodes de mesure

   3.1 Qualités exigées pour les méthodes de mesure

   3.2 Classification des méthodes de mesure

   3.3 Présentation de quelques dispositifs de mesure

   3.31 Système de mesure des caractéristiques de positionnement déve-loppé par le L.N.E.

   3.32 Système de mesure développé par l'I.P.A. Stuttgart

   3.33 Système de mesure des caractéristiques de trajectoire du L.N.E.

   3.34 Système de mesure à balayage laser en développement à l'Univer-sité de Surrey

   3.35 Système de mesure à interférométrie laser développé par le N.B.S.

   3.36 Système de mesure à capteurs à fil développé par P.S.A

   3.37 Dispositif Robot Check (société Selspine)

   3.38 Utilisation de la photogrammétrie stroboscopée (essais L.N.ES.E.T.P.)

   4 Perspectives de développement des méthodes de mesure etd'essais

   5 Conclusion

   Documentation