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Programmation des robots| Réf : R7730 v1
Auteur(s) : Alain LIÉGEOIS
Date de publication : 10 avr. 1998
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1 Introduction
2 Changements de coordonnées directs
2.1 Les coordonnées opérationnelles et les variables du mécanisme
2.2 Définition des changements de coordonnées directs : positions,vitesses et forces
3 Configurations liées aux tâches et aux objectifs
3.1 Transformations de coordonnées inverses
3.2 Modélisation des performances
4 Dynamique du système et commande automatique
4.1 Modèles théoriques de la dynamique
4.2 Commande dynamique
5 Conclusion
Documentation
Accueil > Ressources documentaires > Archives > [Archives] Traçabilité > Modélisation et commande des robots manipulateurs
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