Outil de description des automatismes séquentiels: le GRAFCET

   1 Généralités. Définitions

   1.1 Description d'un système automatisé industriel

   1.2 Le GRAFCET, outil de description de la partie commande

   1.3 Définition du modèle graphique (étape, transition, réceptivité, liaisons)

   2 Règles d'évolution

   2.1 Situation initiale

   2.2 Franchissement d'une transition

   2.3 Évolution des étapes actives

   2.4 Évolutions simultanées

   2.5 Activation et désactivation simultanées

   2.6 Durée de franchissement d'une transition ou durée d'activité d'uneétape

   3 Structures de base

   3.1 Séquence unique

   3.2 Sélection d'une séquence: aiguillage

   3.3 Séquences simultanées. Activation ou désactivation de plusieurs étapesen même temps

   3.4 Réutilisation d'une même séquence

   3.5 Partage de ressource

   3.6 Couplage entre séquences

   3.7 Macro-représentations et représentations détaillées

   4 Description détaillée des actions associées aux étapes

   4.1 Effets. Actions. Ordres

   4.2 Nature des ordres

   4.3 Classification des ordres

   5 Description détaillée des réceptivités

   6 Exemples d'applications

   6.1 Modes de fonctionnement

   6.2 Analyse d'une application de pesage

   6.3 Analyse d'une chaîne automatique d'emballage de rouleaux de papier

   Documentation