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Intégration robot-visionARCHIVE | Réf : R7782 v1
Auteur(s) : lgal M. SHOHET, Yehiel ROSENFELD, Abraham WARSZAWSKI
Date de publication : 10 mars 1999
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Yehiel ROSENFELD :
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1 Introduction
2 Études précédemment réalisées dans ce domaine
3 Définition du problème de planification des tâches
4 Représentation de l'espace de travail du robot
5 Principes de la solution mathématique
6 Tests d'accessibilité
7 Répartition des postes de travail et leur séquencement :résolution mathématique
8 Exemple illustratif
9 Micro-planification des tâches
10 Conclusion
Références bibliographiques
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