1 Introduction
2 Études précédemment réalisées dans ce domaine
3 Définition du problème de planification des tâches
4 Représentation de l'espace de travail du robot
5 Principes de la solution mathématique
6 Tests d'accessibilité
7 Répartition des postes de travail et leur séquencement :résolution mathématique
8 Exemple illustratif
9 Micro-planification des tâches
10 Conclusion
Références bibliographiques