1 Équations des systèmes hydrauliques
1.1 Commande du débit d'un fluide hydraulique
1.2 Débit - volume dans les actionneurs
1.3 Forces hydrauliques
1.4 Énergie et puissance hydrauliques
1.5 Tableaux des équations des systèmes hydrauliques
2 Technologie des régulations hydrauliques
2.1 Distributeurs progressifs et amplificateurs
2.11 Orifices de section variable pour la commande du débit
2.12 Distributeurs à tiroir
2.13 Servovalves électrohydrauliques
2.2 Actionneurs hydrauliques
2.21 Vérin à mouvement rectiligne
2.22 Moteurs hydrostatiques à pistons
3 Types et performances des régulations hydrauliques
3.1 Diagramme fonctionnel général
3.11 Système hydraulique à mouvement rectiligne
3.12 Système hydraulique à mouvement de rotation
3.2 Régulation hydraulique de la position
3.21 Structure générale
3.22 Performances statiques et précision
3.23 Performances dynamiques et stabilité
3.24 Stabilisation
3.25 Raideur dynamique de sortie
3.26 Conclusions
3.3 Régulation hydraulique de la vitesse
3.31 Structure générale et diagramme fonctionnel
3.32 Performances statiques et précision
3.33 Performances dynamiques et stabilité
3.34 Protection contre les surpressions
3.4 Régulation hydraulique de la force
3.41 Structure et principe
3.42 Gain statique de la boucle d'asservissement
3.43 Performances statiques et précision
3.44 Performances dynamiques
3.5 Critères de choix des régulations hydrauliques
3.6 Mise en oeuvre et utilisation des régulations hydrauliques
Documentation
