Régulation mécanique

   1 Éléments moteurs

   1.1 Moteurs à courant continu

   1.2 Moteurs à courant alternatif

   1.3 Embrayages

   1.4 Amortisseurs

   1.5 Ressorts

   1.6 Choix d'un moteur

   2 Système asservi en position

   2.1 Calcul de la puissance requise

   2.2 Choix du moteur

   2.3 Répartition des divers étages d'engrenages

   2.4 Réduction du jeu des engrenages

   2.5 Retour tachymétrique

   2.6 Influence du couple perturbateur

   3 Système asservi en vitesse. Synchronisation en phase

   4 Applications particulières

   4.1 Travail intermittent

   4.2 Moteur couple

   5 Moteurs pas à pas

   5.1 Principe de fonctionnement

   5.2 Avantages

   5.3 Erreur de position

   5.4 Régime transitoire

   5.5 Amortissement

   5.6 Réponse en fréquence

   5.7 Amélioration des performances

   Documentation