Robots parallèles

   1 Introduction

   1.1 Définitions

   1.2 Quelques exemples de robots parallèles

   1.3 Caractéristiques générales des robots parallèles

   2 Le robot Delta

   2.1 Description du concept Delta et définition de ses constituants

   2.2 Variante à actionneurs linéaires horizontaux

   2.3 Singularités du robot Delta

   2.4 Caractéristiques dimensionnelles et volume de travail

   2.5 Modèles géométriques direct et inverse

   2.6 Aspects technologiques

   2.7 Exemples de réalisations et performances

   2.8 Applications

   3 Conclusion

   Références bibliographiques. Normalisation