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Langages de programmation des robots
R7720 v1 Archive

Langages de programmation des robots

Auteur(s) : Christian MELIN, Hocine HAMDI

Date de publication : 10 oct. 1988

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Auteur(s)

  • Christian MELIN :

  • Hocine HAMDI :

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INTRODUCTION

   1 Introduction

   2 Généralités. Objectifs des systèmes de programmation

   3 Guidage ou programmation par l'exemple

   4 Programmation textuelle

   5 Langages de programmation explicites

   5.1 Langages du type primitives de mouvements

   5.2 Langages structurés

   6 Communication et interaction avec l'environnement

   7 Langages de niveau tâche

   7.1 Niveau objet ou géométrique

   7.2 Niveau objectif

   8 Conclusion

   Documentation

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7720

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