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Jean-Marie HIERNARD : Ancien Directeur de Festo Didactic - Directeur de Médiax’6
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Lire l’articleINTRODUCTION
Le vérin est l’actionneur essentiel de toute installation utilisant l’air comprimé comme énergie motrice, c’est le « muscle » de la machine. Il transmet le mouvement et l’effort.
À partir du vérin conventionnel, le vérin à tige, sont expliqués : le principe de fonctionnement, les éléments de dimensionnement et les critères de choix, les possibilités d’amortissement des masses en mouvement et les modes de fixation. Plus élaboré, le vérin sans tige est moins encombrant en longueur, il utilise les progrès technologiques en matière de forme et de composition des joints d’étanchéité et parfois de maîtrise du magnétisme. L’utilisation de profils aux formes complexes en alliage léger permet d’intégrer au vérin standard des guidages mécaniques avec différents niveaux de précision (glissières, billes, rouleaux). Seul le coût (au moins le double du vérin conventionnel à tige) explique pourquoi il n’est pas le seul à subsister.
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3. Vérins sans tige
Le vérin sans tige réduit de manière importante les encombrements longitudinaux et reste le moyen simple pour obtenir des courses de plusieurs mètres selon des diamètres : 6 à 80 mm. Hors, tout, tige sortie, la longueur du vérin se compose approximativement de la longueur du tube, de l’épaisseur des flasques et de la longueur de la tige ; les problèmes de flexion ou de flambage disparaissent. La combinaison de plusieurs vérins sans tige permet de réaliser des ensembles compacts de manutention.
Le prix plus élevé est justifié par une technique plus précise et élaborée, mais explique l’utilisation majoritaire du vérin à tige.
Les nombreuses variétés de guidage proposées pour ces appareils sont décrites dans le chapitre spécifique aux dispositifs antirotation.
Il existe plusieurs principes de vérin sans tige (figure 9) : à câble, à bande motrice, à bande d’étanchéité à tube fendu, à entraînement magnétique.
3.1 Vérins à câble
C’est le plus ancien des vérins sans tige. La tige est remplacée par un câble lié au piston, s’enroulant à chaque extrémité autour d’une poulie. Un anneau extérieur permet la fixation de la charge.
Selon les applications, un tendeur automatique de câble peut être mis en place ainsi qu’un dispositif de freinage ou de blocage adaptable sur la poulie. Par l’utilisation de mouflage, la course ou l’effort peuvent être multipliés. L’orientation possible des poulies permet des trajectoires diverses. Il est possible à l’aide du câble d’éloigner l’actionneur d’une zone de travail polluée.
Les problèmes d’étanchéité du câble (entouré d’une gaine plastique) au passage dans les flasques sont maintenant résolus.
Malgré le grand nombre d’applications possibles (figure 10), l’application typique est l’ouverture de porte coulissante.
HAUT DE PAGE3.2 Vérins à bande motrice
C’est une variante moderne du vérin à câble. Une bande métallique remplace le câble, les poulies d’extrémité...
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