Mécanismes à coulisses
Mécanismes de transformation de mouvement à contact local

1 - Mécanismes à cames

• 1.1 - Classification des cames
  Figure 1 - Mécanismes à cames : définitions Figure 2 - Classification des cames suivant le cycle Figure 3 - Classification des cames suivant la forme
• 1.2 - Classification des suiveurs
• 1.3 - Caractéristiques géométriques des cames
  Figure 4 - Classification des suiveurs à simple contact Figure 5 - Classification des suiveurs à double contact Figure 6 - Théorème de Kennedy Figure 7 - Came disque et suiveur coulissant à galet centré : paramètres Figure 8 - Came disque et suiveur coulissant à galet excentré : paramètres Figure 9 - Came disque et suiveur coulissant à plateau : paramètres Figure 10 - Came disque et suiveur oscillant à galet : paramètres Figure 11 - Came disque et suiveur oscillant plan : paramètres Figure 12 - Came rectiligne et suiveur coulissant : paramètres Figure 13 - Came rectiligne et suiveur oscillant : paramètres Figure 14 - Passage des coordonnées polaires aux coordonnées cartésiennes de la trajectoire du point de contact suiveur-came Tableau 1
• 1.4 - Étude cinématique
  Figure 15 - Loi asymétrique : équations du mouvement Figure 16 - Loi levée-descente sans repos : équations du mouvement Figure 17 - Comparaison des diagrammes d’accélération de trois lois de mouvement Figure 18 - Rayon de courbure Tableau 2
• 1.5 - Étude dynamique
  Figure 19 - Phénomène d’interférence au déplacement (ou underrolling ) Figure 20 - Couples s’exerçant sur une came non développable suivant le type de suiveur Figure 21 - Couples s’exerçant sur une came développable Figure 22 - Système oscillant Figure 23 - Contraintes de vibrations résiduelles dans le cas de deux diagrammes d’accélération, suivant le nombre de vibrations propres Figure 24 - Contraintes de vibrations résiduelles pour la loi trapézoïdale modifiée Figure 25 - Contact came-suiveur dans la rainure de guidage Figure 26 - Contact came-suiveur par double galet Figure 27 - Contact came-suiveur par ressort
• 1.6 - Construction des cames et des suiveurs
  Figure 28 - Réalisation de cames à éléments rapportés Tableau 3
• 1.7 - Détermination des profils des cames
  Figure 29 - Profil théorique de la came : came et contre-came Figure 30 - Détermination graphique du profil théorique de la came : cas d’un suiveur en translation Figure 31 - Tracé de la levée du centre du galet de came pour un suiveur oscillant Figure 32 - Détermination graphique du profil théorique de la came : cas d’un suiveur oscillant
• 1.8 - Fabrication des cames
  Figure 33 - Organigramme du programme de détermination d’une came : programme CAM / CRIF  Figure 34 - Détermination de la trajectoire de l’outil Figure 35 - Phénomène d’interférence d’usinage (ou undercutting ) Figure 36 - Détermination de l’erreur f sur le contour matériel de la came suite à l’usure de l’outil Figure 37 - Influence de la précision d’exécution du profil d’une came Figure 38 - Comparaison des courbes de déplacement de différentes lois d’accélération
• 1.9 - Quelques cames particulières
  Figure 39 - Came à profil circulaire à un rayon Figure 40 - Cames à profil circulaire à plusieurs rayons Figure 41 - Allure des lois de mouvement pour les cames à flancs rectilignes (cames de moteur à explosion) Figure 42 - Came et suiveur à courbes conjuguées Figure 43 - Came et suiveur à spirale logarithmique

2 - Indexeurs

• 2.1 - Définitions
  Figure 44 - Cycle d’un indexeur
• 2.2 - Différents types d’indexeurs
  Tableau 4
• 2.3 - Indexeurs à cames
  Figure 45 - Indexeurs à cames cylindriques Figure 46 - Indexeur à cames disques

3 - Mécanismes à coulisses

• 3.1 - Définitions
• 3.2 - Principaux mécanismes à coulisses
  Figure 47 - Schéma de principe d’un mécanisme à coulisses Figure 48 - Différents dispositifs de mécanismes à coulisses de Whitworth
• 3.3 - Mécanismes à Croix de Malte
  Figure 49 - Différents types de mécanismes à Croix de Malte Figure 50 - Mécanisme à Croix de Malte extérieure Figure 51 - Mécanisme à Croix de Malte intérieure Figure 52 - Diagrammes déplacement, vitesse et accélération pour les deux types de mécanismes à Croix de Malte Figure 53 - Aspect dynamique des mécanismes à Croix de Malte extérieure et intérieure Figure 54 - Courbes et A en fonction de N pour un mécanisme à Croix de Malte extérieure Figure 55 - Courbes et A en fonction de N pour un mécanisme à Croix de Malte intérieure Figure 56 - Système de verrouillage classique Figure 57 - Système de verrouillage à came Figure 58 - Systèmes de verrouillage par galet et rainure Figure 59 - Système de verrouillage par galet et rainure sur un mécanisme à Croix de Malte intérieure Figure 60 - Croix de Malte linéaire Tableau 5