Introduction
1 Objectifs recherchés dans la réalisation des machinesd'extraction modernes
2 Détermination des moteurs et de leur alimentation
2.1 Choix du moteur
2.2 Détermination de la puissance du moteur
2.3 Choix de l'alimentation du moteur à tension variable
2.31 Alimentation par génératrice à courant continu
2.32 Alimentation par redresseurs à thyristors
2.33 Comparaison des différents types d'alimentation
3 Régulation
3.1 Fonction et principe
3.2 Chaîne cinématique
3.3 Arrêt précis
4 Chaîne de sécurité
5 Conclusion
Documentation