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Auteur(s)
-
Claude LAURGEAU :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Définitions des principaux concepts en robotique
2 Contrôle et programmation des systèmes robotiques
2.1 Position du problème de contrôle et typologie des niveaux deprogrammation
2.2 Programmation par apprentissage
2.3 Langages de programmation textuels structurés
2.4 Programmation avancée aux niveaux objet et objectif
2.5 Simulation et programmation graphique des robots
3 Conclusion
Bibliographie
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