1 Introduction
2 Soudage par points
2.1 Principe
2.2 Outil de soudage
2.3 Opération de soudage
2.4 Robots de soudage par points (morphologie et volume utile, charge,débattement et célérité, fonctionnement et précision, programmation)
2.5 Implantation (non liée, en chaîne)
2.6 Mise en œuvre
2.7 Domaines préférentiels. Avantages
3 Soudage à l'arc
3.1 Principe
3.2 Outil de soudage
3.3 Opération de soudage
3.4 Robots de soudage à l'arc (morphologie et volume utile, charge, fonc-tionnement et précision, programmation)
3.5 Implantation (en poste isolé, liée)
3.6 Mise en œuvre
3.7 Suivi de joint réel
3.71 Analyse préliminaire
3.72 Recherche des tolérances du cordon de soudure
3.73 Recherche des écarts du joint réel
3.74 Cinématique du suivi de joint
3.75 Détecteurs
3.76 Principe de quelques détecteurs
3.8 Domaines préférentiels
4 Ateliers flexibles de soudage
4.1 Schéma général
4.2 Cellules de soudage
4.3 Intégration du soudage
4.4 Applications
Documentation
