La robotique est un domaine en plein essor. Les applications, autrefois destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical et assistance à la personne, transport, agriculture, exploration-intervention ou encore domestique. Le marché actuel de la robotique associe aux robots-manipulateurs "historiques" des robots mobiles terrestres, aériens, sous-marins, des humanoïdes et des exosquelettes. Ces structures peuvent fonctionner en modeautonome mais aussi en coopération plus ou moins étroite avec l'opérateur grâce à des modes de comanipulation et de téléopération.
Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, la conception de robot doit intégrer des fonctions essentielles de perception, d'apprentissage, de décision, de navigation, d'action, de communication et d'interaction Homme-Machine. Le développement de ces fonctions nécessite une approche pluridisciplinaire, intégrant les sciences du vivant, tout comme la maîtrise des différents outils d'analyse, de modélisation et de commande.
Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire présente les avancées en matière de robotique bio-inspirée quiest devenue un domaine d'investigation à part entière riche en innovations potentielles. L'objectif estde doter les robots de fonctions complexes mimant la nature : locomotion, manipulation, perception, apprentissage… Les spécificités technologiques et scientifiques associées à chacune sont détaillées, ainsi que des exemples d'applications dans différents milieux (marin, terrestre, aérien).
