L'origami comme structure de base de robots ? La technologie de l'origami offre une approche simple pour fabriquer un large éventail de morphologies de robots, évolutives et reconfigurables.  

Le robot social, ou robot de compagnie, est ou sera présent dans notre vie quotidienne. Quels sont les critères importants pour ces robots et comment la robotique d'interaction peut-elle intégrer le poids des acteurs sociaux et psychologiques ?    

Tentacule du poulpe ou trompe de l'éléphant. Ces organes flexibles sont une constante source d'inspiration pour les roboticiens et pour la robotique molle. Découvrez ici les capacités d'un robot prototype directement inspiré du cou d'un pic. 

La vision par ordinateur permet d’acquérir des images tridimensionnelles précieuses pour améliorer l’autonomie perceptive des robots. Toutefois, leur utilisation nécessite un contrôle qualité souvent présent en milieu industriel mais plus délicat à assurer dans le cas d’applications mobiles.

Les systèmes vivants, y compris les végétaux, peuvent être une source d'inspiration pour concevoir des robots. Quels sont les apports de cette bio-inspiration mais quelles en sont également les limites ?   

Un drone est un véhicule, aérien, terrestre ou sous-marin, capable de se déplacer avec une grande autonomie. Toute la problématique réside donc dans cette autonomie, notamment dans des contextes où la téléopération est quasi impossible.  

Les robots médicaux sont conçus pour aider le praticien dans la réalisation de procédures médicales. Assez similaires à des bras motorisés, les robots médicaux offrent une interface au médecin, avec de l'imagerie médicale. Ils doivent aussi garantir la sécurité du patient et rester autonomes face aux mouvements naturels et physiologiques de celui-ci.   

Avec la robotique collaborative, les humains et les robots travaillent en collaboration et non plus dans des espaces séparés. Quelles sont les possibilités de cette collaboration, base de l'industrie 4.0 ? Quels usages peut-on en attendre, régis par quelles normes ?    

Les robots humanoïdes sont des systèmes très complexes poly-articulés et avec de nombreux degrés de liberté. Découvrez ici comment en assurer la commande dans un environnement parfois irrégulier. 

Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés dont les liaisons avec l’environnement ont des degrés de mobilité variables, souvent temporaires et unilatérales, comme c’est le cas pour les pieds. La modélisation (dynamique, ZMP ou LIP) des mouvements et des déplacements des robots intègre cette propriété de contact avec le sol.