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Auteur(s)
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Thierry HECKETSWEILER : Ingénieur systèmes embarqués - contrôle commande, PSA Peugeot Citroën
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Lire l’articleINTRODUCTION
Lorsque la taille et la complexité du logiciel embarqué augmentent, il est nécessaire de structurer son développement. La méthode proposée consiste à réduire la complexité du système en sous-systèmes plus simples à concevoir.
Organiser le développement d’un logiciel embarqué par le principe de la décomposition en cycle en V permet d’aboutir par étapes successives à une description détaillée du logiciel à concevoir à partir d’une description abstraite de l’application à réaliser. De la même manière, le test du logiciel est réalisé par étapes pour terminer par un test final de l’application complète.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour mettre en œuvre le cycle en V.
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3. Comment coder un logiciel embarqué ?
L’opération de codage consiste à traduire les exigences de la conception détaillée en langage logiciel.
Les contraintes qui s’appliquent au logiciel embarqué sont généralement plus fortes que celles de la micro-informatique (PC personnel).
L’opération de codage doit, tout en effectuant cette activité de traduction :
-
respecter les contraintes qui sont propres à la cible exécutant le logiciel (mémoires, ressources de calcul du processeur, consommation électrique) ;
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assurer en permanence la réactivité de l’exécution du logiciel (pas de blocages intermittents) pour que le fonctionnement du système automatique reste sûr ;
-
suivre les normes appliquées au système (norme ED-12B et DO-178B pour l’aéronautique, par exemple).
L’opération de codage peut être réalisée manuellement ou être automatisée. Pour cela, il existe des outils comme Simulink Coder de Mathwork qui permettent à partir de la conception détaillée de générer automatiquement le code logiciel pour une cible définie.
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