1 - MODULATEURS ÉLECTROPNEUMATIQUES DE PUISSANCE

• 1.1 - Fonction des modulateurs
• 1.2 - Structure des modulateurs
  Figure 1 - Schéma de principe des modulateurs pneumatiques de puissance Figure 2 - Structure des modulateurs électropneumatiques de puissance Figure 3 - Exemple d'un modulateur de pression en boucle ouverte ou fermée (Doc. Asco Joucomatic)
• 1.3 - Classification
  Figure 4 - Exemple de système de commande électropneumatique de pression

2 - TECHNOLOGIES DE CONSTRUCTION DES MODULATEURS

• 2.1 - Partie électromécanique d'un modulateur électropneumatique
  Figure 5 - Principes physiques des transducteurs électromécaniques
• 2.2 - Partie pneumatique d'un modulateur électropneumatique
  Figure 6 - Schéma de principe d'un système buse-palette Figure 7 - Différentes réalisations d'un étage pneumatique faible débit à « buse-palette » Figure 8 - Réalisation d'un étage pneumatique faible débit à « orientation de jet » (Doc. Atchley Moog) Figure 9 - Schéma électropneumatique de commande en largeur d'impulsion à deux chaînes d'actionnement Figure 10 - Modulateur de pression avec étage pilote PWM et second étage d'amplification (Doc. Asco Joucomatic modulateur de pression « Pulstronic ») Figure 11 - Exemples de réalisation industrielle de modulateur de type débit à deux orifices Figure 12 - Schéma pneumatique des modulateurs de débit à trois ou cinq voies Figure 13 - Exemples de réalisation industrielle de modulateur électropneumatique de débit à trois ou cinq voies Figure 14 - Exemple de réalisation d'un modulateur de type pression à commandes séparées et à trois voies à clapets (doc. Rexroth Bosch « ED7 ») Figure 15 - Exemple de réalisation et principe de fonctionnement d'un modulateur de type pression trois voies à clapets (Doc. Asco Joucomatic « sentronic »)
• 2.3 - Partie contrôle commande (chaîne d'information) d'un modulateur électropneumatique
  Figure 16 - Schéma de principe de la partie commande en boucle fermée d'un modulateur électropneumatique Figure 17 - Exemple de réalisation de modulateur de puissance électropneumatique type pression à commande numérique (Doc. Asco Joucomatic, « Sentronic D »)

3 - CARACTÉRISTIQUES D'UN MODULATEUR ÉLECTRO- PNEUMATIQUE DE PUISSANCE

• 3.1 - Lois d'écoulement des fluides compressibles
  Figure 18 - Loi de débit d'un orifice ajustable
• 3.2 - Caractéristiques d'un modulateur en débit
  Figure 19 - Caractéristiques bidimensionnelles d'un modulateur de puissance en débit Figure 20 - Réseau de caractéristique en débit et montages expérimentaux de mesure Figure 21 - Caractéristique de gain en débit et montages expérimentaux de mesure Figure 22 - Caractéristique de gain en pression et débit de fuite Figure 23 - Exemple de réponse indicielle et principe expérimental de mesure Figure 24 - Exemple de réponse harmonique et principe expérimental de mesure
• 3.3 - Caractéristiques d'un modulateur en pression
  Figure 25 - Caractéristique entrée-sortie et montage expérimental de mesure Figure 26 - Caractéristique débit-pression et montage expérimental de mesure Figure 27 - Exemple de réponses indicielles et principe expérimental de mesure

4 - APPLICATIONS INDUSTRIELLES

• 4.1 - Positionneur électropneumatique de vanne
  Figure 28 - Principe de fonctionnement du positionneur électropneumatique de vanne (Doc. Asco Joucomatic) Figure 29 - Schéma du modèle de l'ensemble positionneur de vanne Figure 30 - Principe de réalisation du signal PWM Figure 31 - Définition des temps de réponse d'une électrovanne Figure 32 - Positionneur électropneumatique numérique (Doc. Asco Joucomatic)
• 4.2 - Simulateur d'accouchement
  Figure 33 - Schéma de principe de la partie électropneumatique du simulateur BirthSIM (Doc. laboratoire Ampère INSA Lyon) Figure 34 - Schéma commande effort par action de pression (Doc. laboratoire Ampère INSA Lyon) Figure 35 - Schéma commande position (Doc. laboratoire Ampère INSA Lyon) Figure 36 - Schéma commande suivi vitesse (Doc. laboratoire Ampère INSA Lyon) Figure 37 - Vue d'ensemble du simulateur BirthSIM (Doc. laboratoire Ampère INSA Lyon)