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Cet article traite de la synthèse anti-windup, technique de retouche d’un contrôleur qui permet de prendre en compte de manière explicite les phénomènes de saturation des actionneurs et de réduire leur impact négatif sur la dynamique d’un système commandé. Le procédé est [...]
10 avr. 2020
Les retards sont courants dans les sciences et l’ingénierie, en raison des phénomènes de transmission, de propagation et de mémoire. En théorie du contrôle, les retards peuvent causer des instabilités, des oscillations et des limitations de bande passante, nécessitant un [...]
10 déc. 2024
Longtemps la face cachée de la robotique, l’intégration logicielle des fonctionnalités du robot devient une problématique centrale pour la future industrie de la robotique de service (médicale, d'assistance, etc.). Celle-ci s'organise autour de l'architecture logicielle de [...]
10 sept. 2014
La rédaction vous propose un rapide tour d'horizon sur les informations qui feront l'actualité industrielle dans les jours et les semaines à venir.
Pendant que les États-Unis et la Chine construisent des écosystèmes complets d’intelligence artificielle, l’Europe reste dépendante de technologies conçues et...
L'Indonésie domine aujourd'hui le marché mondial du nickel. Cette réussite s'explique par des décisions politiques qui ont contraint des industriels étrangers,...
Longtemps cantonnée à l’analyse d’images ou à l’aide à la décision, l’intelligence artificielle s’intègre désormais aux chaînes militaires et aux activités de...
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En plein essor aux États-Unis et en Chine, les taxis autonomes tardent à prendre la route menant vers l’Europe. Une première étape vient, néanmoins, d’être franchie...
Lancé fin 2018, le projet IBIS (Intelligent Battery Integrated System) vise au développement d’une nouvelle approche en matière de conversion d’énergie à destination...
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L'IA industrielle devient un atout indispensable pour améliorer les performances des usines.
L'IA est en train de transformer les usines.
L'IA bouleverse les missions des ingénieurs.
PFAS, polluants invisibles mais omniprésents : entre angles morts scientifiques, pression réglementaire et course à l’innovation, l’ingénierie et l'industrie...
L'IA industrielle est une réalité dans tous les secteurs d'activité.
La colchicine, utilisée notamment dans le traitement de la goutte, va de nouveau être fabriquée en France. Le laboratoire Mayoly lance la production de cette...
