Glossaire

# Contrôle

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Articles de références et fiches pratiques à propos de : Contrôle

Tour d’horizon sur les techniques anti-windup pour les [...]
Réf : S7436

Cet article traite de la synthèse anti-windup, technique de retouche d’un contrôleur qui permet de prendre en compte de manière explicite les phénomènes de saturation des actionneurs et de réduire leur impact négatif sur la dynamique d’un système commandé. Le procédé est [...]

10 avr. 2020

Systèmes à retard
Réf : S7439

Les retards sont courants dans les sciences et l’ingénierie, en raison des phénomènes de transmission, de propagation et de mémoire. En théorie du contrôle, les retards peuvent causer des instabilités, des oscillations et des limitations de bande passante, nécessitant un [...]

10 déc. 2024

Architectures de contrôle pour la robotique
Réf : S7791

Longtemps la face cachée de la robotique, l’intégration logicielle des fonctionnalités du robot devient une problématique centrale pour la future industrie de la robotique de service (médicale, d'assistance, etc.). Celle-ci s'organise autour de l'architecture logicielle de [...]

10 sept. 2014

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