, la vedette de la productique. On rappelle que la charge à déplacer par un bras de manipulation ou un robot... les bras de manutention et les robots à reconnaissance de forme, les pick‐and‐place de quelques grammes... . En faisant monter ou descendre le pivot A, on obtient en bout de bras C un mouvement linéaire vertical proportionnel... et proportionnels. C’est la solution retenue pour la plupart des bras de manutention, des télémanipulateurs...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
SIQUEIRA (G.), ABDILLAHI (H.), BRAS (J.), DUFRESNE (A.) - Cellulose, BENDAHOU (A.), HABIBI (Y... .) - Ind. Crops Prod., BRAS (J.), HASSAN (M.L.), BRUZESSE (C.), HASSAN (E.A.), EL-WAKIL (N.A... SIQUEIRA (G.), BRAS (J.), DUFRESNE (A.) - Langmuir, . Par cette méthode, l’eau de la suspension aqueuse... ), une fleur bionique artificielle ainsi préparée peut rapidement simuler l’état de floraison de différentes...
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de la pièce, conditionnera la charge utile du bras manipulateur, le temps d’ouverture/fermeture, l’indice... autour de l’axe de l’avant-bras (saisie de la baguette du chef d’orchestre, du tournevis…). Feix FEIX... ’espace, de consommation d’énergie, de poids afin de substituer une main bionique à une main humaine constituent... des contraintes fortes dans la démarche de conception. On conçoit la difficulté de produire une main bionique...
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