Octobre 2021
Capteurs pour les véhicules autonomes : des défis toujours plus complexes à relever
Les capteurs occupent une place centrale dans le développement des modes de transport autonomes.
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L’imagerie à bas niveau de lumière porte sur le domaine de la vision nocturne et s’est étendu aux domaines de l’acquisition vidéo numérique dans des conditions d’éclairement très faibles. Depuis les années 2000, de nouvelles technologies émergent avec l'accès à des détecteurs matriciels sensibles depuis le proche Ultra-Violet à 0,3 µm jusque dans l’Infra-Rouge à 2,5 µm. Cet article requiert un retour aux fondamentaux sur ce large domaine spectral, en particulier, sur les sources et sur les albédos des objets entrant dans la constitution du contraste des images dans les conditions d’éclairement de nuit rencontrées sur Terre ou dans les conditions de très faibles flux photoniques
Les smartphones et tablettes sous Android intègrent aujourd’hui plusieurs capteurs photographiques. Créer des applications visuelles les exploitant nécessite de contrôler directement l'appareil photo du smartphone mais également d'avoir une bonne connaissance de l’interface de programmation disponible. Cet article explique comment récupérer les caractéristiques techniques d’un capteur photo et comment l’exploiter. Nous apprendrons comment afficher l’image provenant du capteur, comment la capturer et comment l’analyser grâce à différents modèles pré-entraînés. Pour terminer, nous créerons notre propre modèle d’analyse grâce à l’apprentissage machine.
Depuis deux décennies, la réduction des accidents et des morts passe entre autres par la mise en œuvre d’ADAS. Ces fonctions embarquées sécuritaires reposent principalement sur l’utilisation de capteurs de vision extéroceptifs. Afin d’améliorer la performance et la robustesse des ADAS, de nouvelles technologies de capteurs comme les caméras neuromorphiques, polarisées ou HDR ont été développées. Ces capteurs, seuls ou fusionnés, permettent de produire une perception temps réel des scènes routières indispensable pour le développement des nouvelles mobilités automatisées. Cet article présente une synthèse de ces technologies de capteurs de vision embarqués, leurs usages, limites et perspectives.
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