- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2007
|- Réf : AF5054
: et Supposons que la sous-matrice jacobienne [ C u ] soit non singulière sur un domaine de l’espace vectoriel... fait que la propriété de non-singularité de la jacobienne C u est locale dans le temps... de cette jacobienne. Méthode de projection La méthode de projection GARCÍA DE JALÓN (J.), BAYO (E... des coordonnées indépendantes et donc, en l’occurrence, à la condition de régularité de la jacobienne...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 nov. 2013
|- Réf : MED910
que le jacobien de la transformation soit strictement positif. Il en découle un problème d... 'optimisation sous contrainte, à savoir optimiser un critère de similarité tout en garantissant que le jacobien... interval analysis optimization. . Nota : le jacobien est défini comme le déterminant de la matrice... dans la fonction de coût à optimiser qui pénalise les faibles valeurs de jacobien ASHBURNER (J.), ANDERSSON (J...
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- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2000
|- Réf : S7730
une relation de la forme : J ( Q ) est ainsi la matrice jacobienne (cf. article Calcul... q i motrices, ainsi que les dérivées, pour « éliminer » les premières et obtenir une matrice jacobienne... fini (voir figure 9 ) ou en nombre infini dans les singularités de la matrice jacobienne... le déterminant de la matrice jacobienne : dét J [1] . Pour un robot série à six axes rotoïdes...
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