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Jacobien

Jacobien dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2014
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  • Réf : BN3679

Matériaux du nucléaire

Le bon fonctionnement des installations nucléaires civiles nécessite la maîtrise des problèmes soulevés par le comportement des matériaux utilisés pour leur construction. Par rapport à d’autres domaines, les conditions du nucléaire sont spécifiques sur deux points particuliers : l’irradiation et ses effets sur les propriétés des matériaux qui y sont exposés ; les longues durées en jeu q...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 1994
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  • Réf : D1120

Réseaux de puissance

de , est une fonction . On définit le jacobien injections/tensions , matrice 2 N  × 2 N , par... . Le lecteur pourra se reporter aux références [7] [8] [9] en bibliographie. Valeur des éléments du jacobien... injections/tensions Le jacobien est défini par la relation  [3]  : Conceptuellement... ] donne alors, pour les termes du jacobien, les expressions suivantes, où PQ désigne l’ensemble...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2000
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  • Réf : S7730

Modélisation et commande des robots manipulateurs

une relation de la forme : J ( Q ) est ainsi la matrice jacobienne (cf. article Calcul... q i motrices, ainsi que les dérivées, pour « éliminer » les premières et obtenir une matrice jacobienne... infini dans les singularités de la matrice jacobienne J associée à f . En dehors des singularités... avoir des informations dans des cas simples en étudiant analytiquement le déterminant de la matrice jacobienne : dét...

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