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Jerk

Jerk dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 nov. 2005
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  • Réf : D5535

Traction ferroviaire

, ainsi que leur dérivée temporelle ( jerk ) pour le confort des passagers. La commande des moteurs de traction... de la roue et la vitesse du véhicule. Les dérivées temporelles d’ordres successifs (accéléraion, jerk... , et une double dérivation de la vitesse maximale, le jerk de l’essieu, comparée à un seuil fixe permet...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 nov. 2025
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  • Réf : S7792

Commande des robots d’assistance à la marche et au lever

les propriétés du mouvement humain et, plus particulièrement, la contrainte de minimum jerk (minimum... . ). Le minimum jerk est observé, par exemple, lorsque l’on demande à une personne d’atteindre avec sa main... avec les critères de minimum jerk et dont les paramètres sont fixés à partir des enregistrements faits... avec la propriété de minimum jerk . Nous avons présenté un panel de méthodes pour programmer...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 févr. 2015
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  • Réf : TRP3060

Systèmes de freinage ferroviaires

de freinage ; la performance de freinage elle-même : distance d'arrêt ou décélération ; le jerk... . Jerk Le jerk correspond à la dérivée première par rapport au temps de la décélération instantanée... de la mise en freinage du véhicule. Le jerk est soumis la plupart du temps à des limitations destinées... de freinage. Le jerk se détermine généralement dans la zone où la variation de décélération instantanée...

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