Glossaire

# Odométrie

Dans les ressources documentaires

Articles de références et fiches pratiques à propos de : Odométrie

Traction ferroviaire
Réf : D5545

pour le train de calculer sa position par rapport à l’infrastructure. Ce calcul utilise : une odométrie... . Odométrie L’odométrie est la science de la mesure du déplacement ; sur les mobiles ferroviaires... [...]

10 mai 2007

Cartographie et localisation simultanées multirobots
Réf : S7738

 site Historiquement, le premier système utilisé est l'odométrie. Le principe consiste à estimer les déplacements... du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple... entre deux [...]

10 mai 2015

Robotique mobile : conception, modélisation et commande
Réf : S7755

de ces variations pose également des problèmes pour l’odométrie cinématique (capacité à calculer la distance... par un gyromètre. Ces mesures permettent de faire de la localisation dite à l’estime (ou localisation par odométrie... . [...]

10 mai 2016

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Actualité à propos de : Odométrie

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