pour le train de calculer sa position par rapport à l’infrastructure. Ce calcul utilise : une odométrie... . Odométrie L’odométrie est la science de la mesure du déplacement ; sur les mobiles ferroviaires... des ces grandeurs permettent de fournir une odométrie (c’est-à-dire un déplacement du mobile par rapport... , avec les eurobalises. L’utilisation de l’odométrie dans les systèmes de contrôle de vitesse a par ailleurs, introduit...
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site Historiquement, le premier système utilisé est l'odométrie. Le principe consiste à estimer les déplacements... du mobile en mesurant les déplacements angulaires des roues. L'odométrie est très répandue car très simple... entre deux synchronisations, une localisation à l'estime est tout à fait envisageable (odométrie par exemple). En revanche... des balises et la mesure odométrique. La position est calculée localement sur chaque robot (approche...
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de ces variations pose également des problèmes pour l’odométrie cinématique (capacité à calculer la distance... par un gyromètre. Ces mesures permettent de faire de la localisation dite à l’estime (ou localisation par odométrie... . donne une description détaillée des capteurs classiquement utilisés en robotique mobile. Odométrie... La localisation par odométrie consiste donc à utiliser une information de déplacement élémentaire fournie...
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