Reproduire le système auditif des insectes pour la robotique
Quelle innovation biotechnologique ne doit-on pas rater en septembre ? Un système de perception optique-acoustique biomimétique inspiré de l'ouïe des insectes...
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la prélocalisation, puis la localisation précise. Cet article décrit les méthodes de prélocalisation... de prélocalisation, des méthodes permettant de localiser les défauts avec plus de précision sont nécessaires... 542] et [D 4 543] et la localisation précise que nous étudierons dans ce dossier. Dans ce dossier également... ’écoute des ondes de chocs pour localiser précisément l’endroit du défaut. On peut noter que ces dispositifs...
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, des capacités de planification de déplacement et de localisation précise sont nécessaires... non équivoque. Par exemple, la détection d’une porte peut permettre de localiser précisément le robot... parmi toutes les portes du bâtiment. Dans un processus de navigation à long terme, maintenir une localisation précise... qui aura pour but de permettre la localisation précise et la planification détaillée de chemins. L’analyse...
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azimutal, la localisation est d'autant plus précise que la source est proche de l'axe frontal... dans les différences Δ t et Δ I , rendant la localisation moins précise. La figure 5 donne un exemple... pour la localisation qu'un son pur de 300 Hz, mais que la précision d'évaluation positionnelle diminuait avec le taux... Dans la pratique, il n'est pas rare de remarquer que la précision de la localisation d'une source sonore...
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