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Quaternions

Quaternions dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : AF5050

Simulation des mécanismes

’Euler (logiciel DADS), qui se rattachent à la théorie des quaternions, ne présentent pas de singularité et offrent...  : On l’appelle parfois «  matrice préproduit vectoriel  ». Paramètres d’Euler. Quaternions Définition... des quaternions Cet outil mathématique est mis en pratique dans le logiciel DADS. Par rapport aux angles d... ’une rotation d’un angle θ . On définit sur l’ensemble de quaternions les opérations suivantes...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2014
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  • Réf : S7783

Robots marins et sous-marins

'Euler ou bien quaternions). On parle alors d’ AHRS ( Attitude and Heading Reference Systems ) . Il existe deux catégories...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2017
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  • Réf : S7816

Les applications de drones aériens

-Lagrange et une approche utilisant des quaternions unitaires. Cette dernière méthodologie permet d’arriver...

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