- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2006
|- Réf : AF5050
’Euler (logiciel DADS), qui se rattachent à la théorie des quaternions, ne présentent pas de singularité et offrent... vectoriel ». Paramètres d’Euler. Quaternions Définition des quaternions Cet outil mathématique... ’une rotation d’un angle θ . On définit sur l’ensemble de quaternions les opérations suivantes... La définition que nous donnons du produit de deux quaternions utilise les notions de produit scalaire...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 août 2017
|- Réf : S7816
-Lagrange et une approche utilisant des quaternions unitaires. Cette dernière méthodologie permet d’arriver...
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- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2021
|- Réf : S7819
de nombreuses représentations comme les quaternions, très utilisés en robotique, notamment quand le mobile peut subir... des rotations dans toutes les directions (comme un drone aérien, par exemple). En effet, les quaternions...
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