Quaternions - Glossaire | Techniques de l'Ingénieur
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Quaternions

Quaternions dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : AF5050

Simulation des mécanismes

’Euler (logiciel DADS), qui se rattachent à la théorie des quaternions, ne présentent pas de singularité et offrent...  : On l’appelle parfois «  matrice préproduit vectoriel  ». Paramètres d’Euler. Quaternions Définition... des quaternions Cet outil mathématique est mis en pratique dans le logiciel DADS. Par rapport aux angles d... ’une rotation d’un angle θ . On définit sur l’ensemble de quaternions les opérations suivantes...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2017
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  • Réf : S7816

Les applications de drones aériens

-Lagrange et une approche utilisant des quaternions unitaires. Cette dernière méthodologie permet d’arriver...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2021
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  • Réf : S7819

Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

comme les quaternions, très utilisés en robotique, notamment quand le mobile peut subir des rotations... dans toutes les directions (comme un drone aérien, par exemple). En effet, les quaternions permettent d’éviter le blocage...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


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