- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7752
Robotique humanoïde... Composants des robots humanoïdes... Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application... sont considérés : les robots humanoïdes à haute performance destinés à la robotique de service et d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 déc. 2014
|- Réf : S7753
Modèle de robots humanoïdes... Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés capables de se déplacer et d... classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes... Inverted Pendulum qui est très utilisé pour la commande des robots humanoïdes. La notion de robot...
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- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2014
|- Réf : S7791
Robotique... Longtemps la face cachée de la robotique, l’intégration logicielle des fonctionnalités du robot... devient une problématique centrale pour la future industrie de la robotique de service (médicale, d... 'assistance, etc.). Celle-ci s'organise autour de l'architecture logicielle de contrôle du robot. L'état...
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