- Article de bases documentaires
|- 10 avr. 2022
|- Réf : AG114
Le robot, qu’il s’agisse d’un robot industriel ou d’un robot de service, n’est pas saisi en tant que tel par le droit, mais à travers des concepts tels que celui de "machine", ou celui plus connu encore de "chose". L’étude du droit de la robotique est donc l’étude d’un droit dispersé, mais à l’efficacité avérée. Peut-être parce que l’imaginaire collectif est frappé par la nouveauté que constitue le fait robotique, les propositions de modification du droit sont nombreuses, au risque d’oublier la capacité du droit en vigueur à s’en saisir agilement.
- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2021
|- Réf : S7711
Cet article fait état des études récentes sur la robotique dite bio-inspirée, visant à concevoir des systèmes artificiels dont les structures ou les fonctions sont inspirées des systèmes vivants. Les recherches appliquées apportent des améliorations notables en matière de fonctionnalité ou d’économie énergétique ; les recherches fondamentales utilisent des robots pour tester ou générer de nouvelles hypothèses sur l’autonomie du vivant. Ces deux approches sont illustrées par des réalisations s’inspirant de modèles animaux et végétaux et émargeant à différents domaines de la robotique. Les limitations et perspectives correspondantes sont également évoquées.
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2022
|- Réf : S7789
La robotique médicale consiste à utiliser des systèmes de positionnement motorisés pour réaliser des procédures médicales sur des patients. Les robots médicaux ont investi de nombreux domaines médicaux sous des apparences variables, allant de bras robotiques conventionnels à des systèmes miniatures attachés au patient. Dans tous les cas, l’environnement des salles d’opération et les interactions avec les patients rendent ces systèmes spécifiques et très différents des robots industriels. Cet article traite de trois problématiques liées au développement de ces systèmes : la conception de robots compatibles avec les salles d’IRM, l’utilisation d’informations préopératoires pour guider les gestes et l’automatisation de procédures permettant de gérer les mouvements et les contacts.
