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Robotique

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Robotique dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2025
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  • Réf : S7794

Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique

Les solutions robotiques peuvent répondre au besoin de compenser des déficiences, mais il est indispensable de prendre en compte de la finalité clinique et d’usage et de les coconcevoir avec les usagers pour qu’elles soient adaptées et pour en éprouver l’acceptabilité. Nous aborderons dans cet article les étapes nécessaires à leur conception, en particulier appliquées à l’assistance à la navigation en fauteuil roulant électrique, pour laquelle il s’agit d’éviter les obstacles mais aussi d’intégrer des fonctionnalités plus complexes telles que l’assistance semi-autonome ou la navigation dite sociale. Dans ce cadre, l’interface physique humain-robot et la détection d’intention revêt une importance cruciale.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2025
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  • Réf : S7821

Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

La robotisation des grands espaces requiert une expertise approfondie en comportement robotique, le respect de méthodologies rigoureuses et une compréhension précise de l’impact des procédés sur les robots. Cet article examine diverses architectures robotiques, évalue les performances des robots en termes de précision et de répétabilité, et présente des exemples concrets pour comprendre et structurer les besoins. Il explore également les défis scientifiques liés à l’intégration des robots dans de grands espaces, les outils de mesure disponibles, et met en lumière les spécificités des architectures en fonction des tâches à accomplir. Enfin, une méthodologie est proposée pour une mise en œuvre efficace, soulignant les défis à relever et les perspectives d’avenir pour la robotique dans ces environnements.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2025
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  • Réf : S7822

Commande de robots en collaboration physique

Cet article aborde les méthodes de commande robotique adaptées à l’interaction physique continue entre humain et robot pour accomplir des tâches communes. L’article décrit les méthodes de commande dites « compliantes » (en impédance ou en admittance), qui exploitent le modèle dynamique du robot et s’adaptent aux forces d’interactions de l’humain. Le principe de l’adaptation de la compliance est aussi détaillé et utilisé dans un cas d’application type de comanipulation d’objet (avec ou sans incertitudes).

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