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Robotique

Robotique dans les livres blancs


Robotique dans les conférences en ligne


Robotique dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2024
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  • Réf : C3214

La construction industrialisée

La projection de la croissance démographique pose de nombreux défis pour l’humanité, notamment la disponibilité des ressources en main-d’œuvre qualifiée. Les entreprises AIC ont actuellement du mal à trouver les travailleurs qualifiés recherchés pour mener à bien leurs projets. Des méthodes de construction innovantes s’imposent, parmi lesquelles l’automatisation des procédés de construction. L’industrialisation de la construction a, et aura, un impact significatif sur l’industrie AIC, ainsi que sur d’autres considérations cruciales, avec des points clés tels que la durabilité, la décarbonation, les progrès des technologies de fabrication et l’évolution des relations entre les humains et les machines.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2025
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  • Réf : S7821

Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

La robotisation des grands espaces requiert une expertise approfondie en comportement robotique, le respect de méthodologies rigoureuses et une compréhension précise de l’impact des procédés sur les robots. Cet article examine diverses architectures robotiques, évalue les performances des robots en termes de précision et de répétabilité, et présente des exemples concrets pour comprendre et structurer les besoins. Il explore également les défis scientifiques liés à l’intégration des robots dans de grands espaces, les outils de mesure disponibles, et met en lumière les spécificités des architectures en fonction des tâches à accomplir. Enfin, une méthodologie est proposée pour une mise en œuvre efficace, soulignant les défis à relever et les perspectives d’avenir pour la robotique dans ces environnements.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2025
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  • Réf : S7822

Commande de robots en collaboration physique

Cet article aborde les méthodes de commande robotique adaptées à l’interaction physique continue entre humain et robot pour accomplir des tâches communes. L’article décrit les méthodes de commande dites « compliantes » (en impédance ou en admittance), qui exploitent le modèle dynamique du robot et s’adaptent aux forces d’interactions de l’humain. Le principe de l’adaptation de la compliance est aussi détaillé et utilisé dans un cas d’application type de comanipulation d’objet (avec ou sans incertitudes).


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