Robotique

Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping)…

Les principes de base des algorithmes évolutionnaires (AE), dont les plus connus sont les algorithmes génétiques (AG), sont directement inspirés de la thé…

La vision par ordinateur met en œuvre des caméras conventionnelles à champ de vue large ou des systèmes permettant d’acquérir des images tridimensionnelle…

Cet article présente les notions de base d’autonomie opérationnelle et décisionnelle des véhicules intelligents évoluant sur des routes ouvertes à la circ…

Cet article présente un ensemble d’outils génériques en dynamique des systèmes multicorps consacrés à l’étude de la locomotion bio-inspirée. Partant d’exe…

Ce retour d’expérience essaie de comprendre les enjeux organisationnels, professionnels et relationnels de l’introduction de la thérapie non médicamenteus…

Cet article propose une introduction avancée sur les notions de gouvernabilité et d’observabilité des systèmes linéaires en présence éventuelle d’incertit…

La navigation autonome est devenue l’un des enjeux technologiques majeurs du XXIe siècle. Les besoins de mobilité sont immenses en robotique de service et…

La projection de la croissance démographique pose de nombreux défis pour l’humanité, notamment la disponibilité des ressources en main-d’œuvre qualifiée.…

Cet article fait état des études récentes sur la robotique dite bio-inspirée, visant à concevoir des systèmes artificiels dont les structures ou les fonct…

 Les interfaces à retour d’effort ont été inventées pour contrôler à distance des robots devant intervenir dans des milieux hostiles ou inaccessibles…

Cet article examine l’évolution et les défis des mains robotiques, conçues pour améliorer la flexibilité et la dextérité dans des tâches de manipulation f…

L’ONU et plusieurs organisations non gouvernementales s’intéressent aux « robots tueurs », ces engins qui auraient la capacité de choisir et de tirer sur…

Le monde va-t-il trop vite ? Sommes-nous en train de nous adapter trop rapidement aux nouvelles inventions ? Avant d’accepter les technologies émergentes,…

À l'occasion du cahier mensuel d'Instantanés Techniques, découvrez la richesse des bases documentaires.

De C-3PO de Star Wars aux réplicants de Blade Runner, il n'y a qu'un pas. Une équipe de scientifiques de l'université du Sussex de Belgrade et du laborato…

Avec l'arrivée des premiers robots sur le marché, une polémique enfle depuis quelques mois. Allons-nous développer une intelligence artificielle qui prend…

En février, le Parlement européen a voté le rapport Delvaux. Il demande à la Commission européenne de réfléchir à un cadre légal en matière de robotique.…

Pour accélérer la préparation des commandes, sécuriser leurs zones de stockage et pouvoir anticiper des extensions rapides, les géants du e-commerce et le…

Les laboratoires de l'IIT (Institut Italien de Technologie) de Gênes, qui accueillent une équipe internationale, ont développé un nouveau prototype de chi…

Les scientifiques coréens du Korea institute of science and technology (Kist) ont créé un robot humanoïde capable de faire le ménage, de mettre le linge d…

Les fabricants de robots de service, et en particulier de robots «sociaux», se positionnent sur le monde professionnel en s'appuyant sur des réseaux de pa…

Avec l’avènement de l’Usine 4.0, les automates devraient occuper une place importante dans la production et la… prise de décision. Demain, des voitures au…

La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès des systèmes électroniques, automatiques, informatiques et des systèmes de perception…

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