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La recherche avance pour intégrer le numérique à l'agriculture, mais les applications concrètes se font attendre.
Portraits des nouveaux métiers des ingénieurs spécialisés en cobotique, IA, efficacité énergétique et BIM.
L'industrie manque de soudeurs et mise sur les solutions cobotiques pour les intégrer à la réindustrialisation.
A une semaine de la troisième édition parisienne, nous avons rencontré différents acteurs de Global Industrie.
Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un modèle mathématique représentant leur comportement dynamique pour élaborer leur commande, leur simulation, leur conception. Ce modèle dépend de paramètres qui ne sont pas connus avec une précision suffisante. Leur identification est essentielle pour l’exploitation du modèle mathématique. L’identification des robots est un domaine aujourd’hui bien exploré et arrivé à une bonne maturité. Cet article présente un ensemble d’outils mathématiques ainsi que trois méthodes d’identification illustrées par des résultats expérimentaux.
Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM ( Simultaneous Localisation and Mapping ) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés. Cet article présente les grandes classes d'algorithmes et les méthodes courantes de corrélation de données, de filtrage et d'optimisation ainsi que leurs applications concrètes.
Des systèmes robotisés ont été développés pour assister les personnes ayant une fragilité à la marche et au lever. Le rôle principal de la commande d’un tel système consiste à détecter l’intention de la personne à travers ses interactions avec lui. Le développement de solutions pour l’assistance des personnes fragiles apporte des contraintes comme équiper le système plutôt que le sujet. Cet article explore les possibilités de monitoring du mouvement humain dans le but de détecter l’intention du mouvement. Certaines propriétés du mouvement sont décrites, car il est utile de les prendre en compte pour assurer un comportement ergonomique. Différentes approches et leurs résultats sont présentés dans un contexte d’expérimentation avec des personnes en ayant réellement le besoin.
