Robotique

Les effets électrodynamiques, fondés sur l'interaction de champs et de sources électromagnétiques, sont les solutions les plus classiquement employées dan…

Cet article fait état des études récentes sur la robotique dite bio-inspirée, visant à concevoir des systèmes artificiels dont les structures ou les fonct…

La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour…

La téléopération constitue un prolongement simplifié du bras humain, en permettant à l’homme d’exécuter à distance des manipulations manuelles, donc par e…

Cet article aborde la notion de systèmes linéaires invariants et détaille les différents types de représentations qui leur sont rattachés : la représ…

La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L’actionnement d’un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de com…

Les concepts introduits par les mathématiques floues intéressent tous les ingénieurs, partout où ils n’ont pas la possibilité d’effectuer des mesures form…

Dernièrement, la « robotique de service » et plus particulièrement la robotique médicale, ont très largement évolué, ce fort développement pose désormais…

Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que…

Les principes de base des algorithmes évolutionnaires (AE), dont les plus connus sont les algorithmes génétiques (AG), sont directement inspirés de la thé…

Développées initialement dans le cadre de l’intelligence artificielle, les méthodes d’apprentissage par renforcement sont des composantes essentielles des…

Cet article abordera principalement la description des différents intérêts que peuvent avoir les robots dans la clinique des enfants présentant des troubl…

L’ONU et plusieurs organisations non gouvernementales s’intéressent aux « robots tueurs », ces engins qui auraient la capacité de choisir et de tirer sur…

Le monde va-t-il trop vite ? Sommes-nous en train de nous adapter trop rapidement aux nouvelles inventions ? Avant d’accepter les technologies émergentes,…

Les laboratoires de l'IIT (Institut Italien de Technologie) de Gênes, qui accueillent une équipe internationale, ont développé un nouveau prototype de chi…

La Fédération Française des Clusters de la Robotique est née avec l'ambition d'organiser la filière à l'échelle nationale et de stimuler son développement.

À l'occasion du cahier mensuel d'Instantanés Techniques, découvrez la richesse des bases documentaires.

Avec l'arrivée des premiers robots sur le marché, une polémique enfle depuis quelques mois. Allons-nous développer une intelligence artificielle qui prend…

Avec l’avènement de l’Usine 4.0, les automates devraient occuper une place importante dans la production et la… prise de décision. Demain, des voitures au…

De C-3PO de Star Wars aux réplicants de Blade Runner, il n'y a qu'un pas. Une équipe de scientifiques de l'université du Sussex de Belgrade et du laborato…

Les scientifiques coréens du Korea institute of science and technology (Kist) ont créé un robot humanoïde capable de faire le ménage, de mettre le linge d…

En février, le Parlement européen a voté le rapport Delvaux. Il demande à la Commission européenne de réfléchir à un cadre légal en matière de robotique.…

La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès des systèmes électroniques, automatiques, informatiques et des systèmes de perception…

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