# Windup

Le régulateur standard le plus utilisé dans l’industrie est le régulateur PID (proportionnel intégral dérivé), car il permet de régler à l’aide de ses trois paramètres les performances (amortissement, temps de réponse) d’une régulation d’un processus modélisé par un [...]

proportionnel intégral avec anti-emballement de l'intégrale, régulateur dit « PI avec “ anti-windup... asymptotiquement stable. Stabilité globale du PI avec «  anti-windup  » Nous allons montrer... soit 0, soit 1. Ainsi, le PI avec [...]

Commande anti-windup... anti-windup... Cet article traite de la synthèse anti-windup, technique de retouche d’un contrôleur qui permet... La commande anti-windup est une alternative permettant [...]