2. Systèmes de commande sous-jacents
Les systèmes de commande sous-jacents peuvent être généralement représentés comme l’indique la figure 2 avec :
{u (t )} et {y (t )} désignent respectivement l’entrée et la sortie du système à commander, en l’occurrence l’ensemble convertis-seur numérique-analogique, actionneur, procédé proprement dit, capteur, filtre antirecouvrement et convertisseur analogique-numé-rique ;
{v (t )} représente l’ensemble des perturbations qui affectent le fonctionnement du système à commander, en particulier les perturbations de charge et les bruits de mesure en entrée et en sortie du système à commander ;
-
{y *(t )} désigne la séquence de référence que l’on peut engendrer à partir de la séquence des points de consigne {u*(t )}...
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Systèmes de commande sous-jacents
Commande prédictive adaptative
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