3. Conclusions
Après quelques rappels théoriques autour des principes fondamentaux de la commande modale, nous avons montré dans ce dossier via une application complète et détaillée à un problème de pilotage d’un avion civil en approche que ces techniques permettaient très rapidement d’obtenir une solution initiale pertinente. Le véritable point fort des techniques de commande modale réside dans les possibilités relativement naturelles qu’elles offrent dans la prise en compte de la « physique » du problème de commande ( via le choix des pôles et de leurs affectations sur les sorties). Ces techniques présentent aussi l’avantage de générer des correcteurs simples et donc faciles à interpoler quand cela s’avère nécessaire.
En contrepartie, la prise en compte de contraintes de robustesse paramétrique...
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