8. Conclusion
Ce qui a été présenté ici n’a d’autre prétention que d’être une simple introduction aux concepts de la commande prédictive, car beaucoup reste à dire tant au niveau des développements et justifications théoriques que de l’implantation informatique des régulateurs. Il ne s’agissait que de présenter les principes, qui nécessitent un effort certain de compréhension.
Cette commande n’est pas à ajouter à la liste des commandes proposées par ailleurs, car elle est plus une démarche qu’une proposition spécifique, comme ont pu l’être, dans le passé, le PID, la commande quadratique ou le placement des pôles, etc.
C’est une démarche ouverte, qui, si l’on respecte ses principes fondamentaux, est capable d’intégrer précisément tous les résultats de ces méthodes. Mises à part les commandes de niveau 0 : manuel,...
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