4. Mise en œuvre
Nous traitons ici complètement deux exemples : un système du premier ordre et un système intégrateur pur, d’une part parce que l’on rencontre en fait souvent des processus que l’on peut approximer par ce type de modèle, d’autre part parce qu’ils ont une valeur pédagogique certaine. Tous les calculs peuvent être faits à la main, démontrant ainsi clairement toute la mise en œuvre de la procédure, qui, dans le cas de processus plus complexes, nécessitera de passer par une CAO pour obtenir les équations du régulateur.
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Mise en œuvre
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