3. Contraintes
3.1 Cas général
Les nécessités de la commande industrielle peuvent être interprétées, dans une formulation simplifiée comme suit : dans un temps donné, agir sur le processus de telle sorte que, malgré des perturbations d’état et de structure, son vecteur d’état soit à un instant n + H dans un domaine spécifié, tout en respectant un champ de contraintes qui affecte ses actionneurs (limitations énergétiques), et ses composantes d’état (sorties dynamiques).
Le problème se pose clairement en terme de maîtrise permanente, à horizon fini, glissant avec le temps.
Deux types de considérations sont à prendre en compte :
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Contraintes
Mise en œuvre
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