Évaluation
Commande prédictive

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Évaluation
Commande prédictive

Auteur(s) : Jacques RICHALET

Date de publication : 10 décembre 1997

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6. Évaluation

Question souvent posée à juste titre par un automaticien industriel, familier de commande classique PID : quels sont les avantages et inconvénients comparés de la commande prédictive par rapport aux techniques classiques ? Une expérience de longue date, dans de nombreux secteurs, permet de présenter objectivement les performances et limites de la commande prédictive.

6.1 Avantages

a) Puissance

Tout système théoriquement commandable, monovariable, multivariable, linéaire ou non, stationnaire ou non, avec contraintes diverses, peut être piloté par cette technique. Si l’on doit toujours exploiter au maximum toutes les particularités de chaque processus, la procédure...

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