6. Évaluation
Question souvent posée à juste titre par un automaticien industriel, familier de commande classique PID : quels sont les avantages et inconvénients comparés de la commande prédictive par rapport aux techniques classiques ? Une expérience de longue date, dans de nombreux secteurs, permet de présenter objectivement les performances et limites de la commande prédictive.
6.1 Avantages
a) Puissance
Tout système théoriquement commandable, monovariable, multivariable, linéaire ou non, stationnaire ou non, avec contraintes diverses, peut être piloté par cette technique. Si l’on doit toujours exploiter au maximum toutes les particularités de chaque processus, la procédure de mise en œuvre reste la même pour tout processus.
La méthode est générique et permet toutes...
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Évaluation
Pratique industrielle
Références bibliographiques
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