2. Réglage
2.1 Spécifications
Tous les systèmes de commande doivent satisfaire trois principaux types de spécification : précision, dynamique, robustesse.
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Précision
Le système est asservi, c’est-à-dire que sa sortie doit être égale à une consigne constante ou variable dans le temps, malgré des perturbations d’état et de structure : le régulateur idéal serait celui qui se comporterait comme un filtre « passe-tout » pour le signal de consigne, et « passe-rien » pour toutes les perturbations.
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Dynamique
Lors d’un changement de consigne, le processus en boucle ouverte, que l’on suppose ici asymptotiquement stable, répond avec une...
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Réglage
Contraintes
Références bibliographiques
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