Comment rendre un système contractant par contrôle
Contraction: théorie et applications au contrôle des systèmes non linéaires

Dans cette section, nous apporterons des réponses à la question suivante : comment concevoir un contrôleur pour rendre un système contractant par bouclage ? Comme pour la stabilisation d’un point d’équilibre d’un système non linéaire, il n’existe pas de méthode de conception générique qui s’applique à tous les systèmes non linéaires. Nous avons néanmoins différents types de conception pour différentes classes de systèmes. Dans ce qui suit, nous introduisons quelques techniques de synthèse qui se distinguent par leur simplicité. À la fin de la section, nous discuterons brièvement d’autres techniques existantes.

Nous remarquons que dans cette section, nous nous concentrons uniquement sur la conception d’un contrôleur en rétroaction tel que le système soit contractant dans une région de contraction  $\chi$...