3. Applications de la théorie de la contraction
Dans cette section, nous discutons de l’intérêt de la contraction pour la conception d’observateurs et le suivi de trajectoire. Nous conclurons cette section par une discussion sur l’application de la contraction pour la synchronisation des systèmes multi-agents, l’optimisation et l’apprentissage.
3.1 Conception d’observateurs
Considérons un système non linéaire :
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Applications de la théorie de la contraction
Conclusion
Sources bibliographiques
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