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Contraction: théorie et applications au contrôle des systèmes non linéaires

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Contraction: théorie et applications au contrôle des systèmes non linéaires

Auteur(s) : Mattia GIACCAGLI

Date de publication : 2 octobre 2026

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5. Glossaire

Système contractant  ; Contractive system

Un système dynamique dont toutes les trajectoires convergent exponentiellement les unes vers les autres.

Système différentiel  ; Differential system

Système dynamique obtenu à partir d’un système donné en linéarisant ce dernier le long de ses solutions.

Région de contraction  ; Contraction region

Région de l’espace d’état où les propriétés de contraction du système etudiée sont vérifiées.

Matrice définie positive  ; Positive definite matrix

Matrice réelle symétrique ...

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