4. Conclusion
La théorie de la contraction est un outil pertinent et puissant car elle fournit des techniques modulaires, robustes et efficaces en termes de calcul pour l’analyse de systèmes et la conception de rétroaction pour une grande variété de problèmes de contrôle. Cet article se concentre sur une vue d’ensemble du sujet, en illustrant les principaux aspects et propriétés des systèmes non linéaires contractants, en fournissant quelques résultats pour la conception de contrôleurs contractants et en montrant comment la contraction peut être utilisée dans des problèmes de contrôle pertinents.
La théorie de la contraction pour les systèmes dynamiques non linéaires est très vaste et en constante évolution. Récemment, la grande majorité des résultats sur la théorie de la contraction sont axés sur les problèmes d’optimisation en ligne
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