1. Systèmes non linéaires contractants
1.1 Introduction à la théorie de la contraction
Dans cette section, nous présentons les systèmes étudiés ainsi
que les principes fondamentaux de la théorie de la contraction. Nous
introduisons ensuite les principaux outils permettant l’analyse des
systèmes contractants ainsi que des conditions permettant d’établir
qu’un système est contractant. Enfin, nous illustrons les propriétés
essentielles de ces systèmes à travers plusieurs exemples académiques.
Le début de cette section s’inspire de l’article
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Systèmes non linéaires contractants
Comment rendre un système contractant par contrôle
Sources bibliographiques
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