3. Amélioration de la précision
La précision exigée conduit en général à des valeurs de gain qui rendent l’asservissement instable si l’on utilise un simple correcteur proportionnel. Pour l’exemple traité, si l’on veut une erreur de 1 %, il faudrait un gain de 20 dB pour le correcteur (compte tenu du gain de 20 dB du système, car alors 1 + A c K = 1/ε 0 = 100, soit A c K » 100 = 40 dB, d’où A c = 20 dB) ; ce serait donc un gain supérieur au gain d’oscillation A 0 , l’asservissement serait instable.
Un correcteur passe‐bas, ou sa version proportionnelle et intégrale, permet d’augmenter...
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Amélioration de la précision
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