6. Réglages empiriques de PID
6.1 Contexte industriel
Un régulateur PID permet de régler la précision (erreur nulle), ainsi que l’amortissement et le temps de réponse.
Alors que, dans les bureaux d’étude d’automatismes, on peut effectuer une étude spécifique pour chaque cas particulier et développer le correcteur approprié, il n’en est pas de même dans l’industrie. On dispose de procédés instrumentés, avec des actionneurs et des capteurs fournissant des signaux normalisés (4 à 20 mA, 0 à 10 V, etc.).
On emploie des régulateurs standards, PID, dont les réglages d’actions proportionnelle, intégrale et dérivée doivent être ajustés sur le site, sans possibilités de tests approfondis.
On utilise des procédures d’essais...
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Réglages empiriques de PID
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