2. Correction proportionnelle
Il est toujours utile d’essayer un simple correcteur proportionnel C ( p ) = A c car il constitue une bonne base de départ pour fixer l’ordre de grandeur des propriétés dynamiques du système. Il est fréquent qu’il soit suffisant pour satisfaire aux spécifications.
La limitation est essentiellement celle‐ci : si l’on doit trop augmenter le gain, pour satisfaire la précision demandée, on aboutit le plus souvent à un asservissement trop peu amorti ou instable.
2.1 Gain limite
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Correction proportionnelle
Amélioration de la précision
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